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党团建设 >> 手机盈彩彩票版下载-北京大学情感智能机器人实验室(杭州)周刊第12期

情感智能机器人试验室

Laboratory for Affective Intelligent Robotics (LAIR)

北京大学信息技能高级研讨院

智能核算研讨中心



2019年 6月第2期

总第12期




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2018机器人国际学术顶会IROS一些见识感触


2018国际机器人大会,各式机器人你pick哪一个?



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2018机器人国际学术顶会IROS

一些见识和感触

转载:https://zhuanlan手机盈彩彩票版下载-北京大学情感智能机器人实验室(杭州)周刊第12期.zhihu.com/p/46078995

时刻:2018-10-06

作者:知乎 机器人论题优异回答者 任赜宇

收拾:俞泽远



为期5天的2018 IROS在马德里落下了帷幕,原作者将在这儿同享一下在IROS的所见所闻所感——作者的research interests首要是会集于人形机器人(Humanoids),腿足式机器人(Legged Robots),关节驱动器(Articulation actuation),欠驱动(Under-actuation)和机电规划(Mechatronics design)相关,因而下文的所见所感也首要是环绕以上topic。

 

Marc Raibert & Spotmini, 波士顿动力

可以说2018年IROS的一大亮点便是Marc Raibert带来的Plenaries Talk。Raibert现已缺席过手机盈彩彩票版下载-北京大学情感智能机器人实验室(杭州)周刊第12期最近许多年的IROS和ICRA了。Raibert的Talk仍是全体以各种炫酷的机器人Demo展现为主,大部分的Demo是现已在Youtube上展现过的,这儿同享一个Atlas2的没有发布的新Demo如下:

这个Atlas2跑酷的视频现已无需赘述是多么厉害了,这儿作者同享了几个从Raibert的talk中提炼出来的中心点:

“People nowadays are afraid of breaki手机盈彩彩票版下载-北京大学情感智能机器人实验室(杭州)周刊第12期ng robots when they do experiments ”,即Raibert含蓄地指出现在业界,做例如双足机器人步行试验的时分都太“温文”了,惧怕去损坏机器人硬件,这种心态反而是会约束运动操控或者是硬件规划进一步的前进和前进,Raibert以为正确的心态是——"Build it, break it and fix it"。

“We got a hydraulic pump for Atlas2, which you can't find anywhere else”,即Raibert提及到Atlas2的液压泵具有超高的功率输出密度——5千瓦(kw)/5公斤(kg)。底层硬件和驱动器功能的间隔依旧是个陈词滥调而又不得不提的问题。

“Currently, we haven't applied any machine learning algorithm”,Raibert再一次着重现在没有运用任何所谓人工智能和机器学习的算法,但并不否定未来会运用——首要是运用在上层的sensing和perception上。

关于Spotmini明后年的商业化——Raibert在这次的talk中展现了一段很心爱的Spotmini跟着音乐跳舞的视频,并在暗里场合提及到Spotmini的定价或许是在40-50万美元/台的价格level。

 

从IROS来看的几个科研展开趋势

此次IROS最火爆的几个方向可以用如下几个关键词归纳:

Neural Networks

Machine Learning

Visual

Autonomous Driving

天然也是现在学术圈比较炽热的方向,值得一提的是,2018年IROS的最佳论文奖(Best paper award)和最佳学生论文奖(Best student paper award)包括相关的入围提名(Finalists)都是被以上几个方向的论文给控制等级的独占。传统的机器人方向将越来越往工程使用层面去展开,而非科研。

比如说机器人本体和传动规划,比较前沿的方向是各种新材料的使用,会集在soft materials的范畴;

比如说机器人结尾的触觉反应(Tactile sensing),以往是更多的经过力觉(应变片或压力传感器)去做,而现在引进光学(Optics)和声学(Acoustics)的新式传感器,获得了很成功的效果;

比如说机器人关节驱动器,本体驱动器(Proprioceptive Actuator)的计划越来越和传统的弹性串联驱动器(SEA)来叫板。

 

机器人的制作工程工艺明显前进

这儿提及的范畴首要是会集于高校、科研单位和相关的中小型公司(不评论包括KUKA、ABB等大公司)。前几年IROS和ICRA的展会上的机器人相对来说,是适当“偷工减料”的——糟糕的金属外表处理工艺,暴露的电器走线,许多廉价的3D打印结构件。2018年的话,全体制作工程工艺水平让人眼前一亮,一些典型的比如如下:


给人全体的感觉便是——许多资金和工业界的力气涌入,机器人离产品化的间隔越来越近了。

 

国家&地区间机器人展开状况和特征

2018年IROS依照投稿人联络单位(Affiliation)地点国家的论文数量的前8手机盈彩彩票版下载-北京大学情感智能机器人实验室(杭州)周刊第12期名如下:

美国-英国-德国-日本-法国-意大利-我国(包括港澳,不包括台湾)-韩国

韩国最近几年的机器人工业展开十分地迅猛,2018年韩国新推出了一款线驱动的双臂机器人,近间隔触摸后全体的制作工艺和水平让人十分冷艳(即,来自KOREATECH的AMBIDEX):

美国:传统的机器人偏硬件和工程的活都被美国相应的公司给接手了,美国的高校更重视的是前沿和立异的内容,思路十分的发散和立异,许多了不得的作业现在看看或许没有太大的实践价值,但对未来的展开至关重要。

欧洲:愈加传统,更具有工匠精力,把全体机器人的完成做的很精美,在工程层面上下了许多的功夫,愈加重视现阶段的实践使用和价值,人才培育形式愈加偏重机器人工程师的培育。

 

四足范畴行将掀起一阵“凄风苦雨”

此次IROS了解到许多四足机器人各大佬之间的未来动态和组织:

波士顿动力的Raibert提及到,明后年将会出售具有视觉和操作才能的Spotmini(40-50万美元的价格);

苏黎世联邦理工(ETH 手机盈彩彩票版下载-北京大学情感智能机器人实验室(杭州)周刊第12期Zurich)的Marco Hutter提及到将依托ANYmal这个四足渠道,准备相似2015年Darpa Robotics Challenge(DRC)的四足机器人的国际比赛;

MIT的Sangbae Kim也提及到将对外运送其MIT Cheetah Mini的硬件渠道(学术协作层面,非商业产品对外出售);

一起四足范畴比较活泼的还包括:

杭州宇树科技(Unitree)的莱卡狗(Laikago);

意大利技能研讨院(iit)的HyQ 2 Max;

浙江大学(ZJU)的绝影;

四足范畴很快硬件上的独占就要被打破,越来越多的高校和研讨所可以有时机经过较为低价的价格获得机器人硬件渠道,一起更多的比如视觉和机器学习的使用可以在实践物理渠道上落地,未来会有更多炫酷和有实践使用价值的demo出现!



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机器人会议/展会相关文章

2018国际机器人大会,

各式机器人你pick哪一个?

转载:https://zhuanlan.zhihu.com/p/42677333

时刻:2018-08-22

作者:黄志刚

收拾:俞泽远


2018年8月19日,我国机器人职业最高标准的展会——2018国际机器人大会(WRC)在北京落幕。大会以"共创才智新动能,同享敞开新年代"为主题,由论坛、饱览会、大赛、地上无人系统活动四大板块组成。

此次大会获得了21家国际组织支撑,招引了超越15个国家的166家企业的500多个展品参展,300余名业界顶尖专家和企业精英受邀讲演。大会还招引了许多机器人职业人士、媒体记者前往观展,是机器人职业沟通的一场盛会。

部分吸睛智能产品速览


01 仿生狐蝠机器人

费斯托发明的超轻型飞行器“仿生狐蝠”,两翼打开宽度为228厘米,体长为87厘米,仅重580克。其最大特征是拥有极薄、超轻却强韧的翼膜,由两层密封薄膜和一块针织弹性纤维织物组成,外表是蜂窝结构,有大约45000个焊接节点,不管蝙蝠有多大动作都不必忧虑变形。

 

02 FANUC整车转移系统

FANUC整车转移系统是在场最大的一块机械臂。“健壮的手腕”可以从轿车旁边面轻松抓取整个车体,上下方向的活动范围到达6.2米,1.35吨的载重量可以灵敏应对丰厚多样的重型转移工业布局。

 

03 格力“空调出产线机械臂”乐队

展区内一起演奏10种乐器的是来自格力的16种机器人,它们的“本职作业”是在空调出产线上进行主动喷涂、焊接等,这次组成了一支工业机器人乐队。演奏乐器对机器人机械臂的速度、稳定性和精准性都提出了不少要求。此次参展,乐队带来了《歌唱祖国》和《让国际爱上我国造》两首乐曲。


04 国内首款神经外科手术机器人

神经外科手术机器人“睿米”本年4月正式经过 CFDA (国家食品药品监督管理总局)三类医疗器械检查,能在素有生命禁区之称的人类大脑中,“GPS"到颅内的纤细病变,整个系统定位精度到达 1毫米,创伤只要 2毫米,手术只需20分钟,术后调查2~3 天即可出院,现在已成功使用于脑出血、帕金森、癫痫等疾病的医治傍边。

 

05 明星机器人软银Pepper

有软银、阿里巴巴和富士康为其注资,Pepper的起点比一般机器人高许多。不管是首要卖点的心情情感互动,仍是柔软灵敏的手部规划,这款现已6岁的人形机器人,在许多方面仍占有着技能的领先地位,也成为这次大会观赏“必去”的展区之一。


饱览会上展出的智能机器人品手机盈彩彩票版下载-北京大学情感智能机器人实验室(杭州)周刊第12期种繁复且使用范畴广大,除小编上面举出的比如外,还有会拉花的“豹咖啡”机器人、中瑞福宁仅用塑料吸管就搭建成的“超轻量级机器人”、京东X事业部“机器人宗族”、水下仿生鲨鱼、1:1高仿真姚明机器人等等,参展观众经过调查机器人运作、与机器人互动,较为直接地感触科技为日子带来的便当和改变。

咖啡机器人

京东智能转移机器人


机器人职业远景与展开趋势

当时,以互联网、大数据、人工智能为代表的新技能与制作业加速交融,促进了智能制作的展开。机器人的新技能、新产品许多出现,成为新一轮科技革新和工业革新的重要驱动力。那么,当时机器人职业远景和未来展开趋势怎么,来自国际的机器人专家在会上如是剖析:


1、工业快速展开

近年来我国机器人工业也出现了较快增加的趋势,2017年,我国机器人职业全体规划增速再立异高,近5年来均匀增速已挨近60%,商场规划到达近70亿美元,其间工业机器人产值超越13万台。

但国产机器人在高端使用范畴与国外比较仍是有较大的间隔。就使用职业而言,电子电气设备和器件制作业、轿车制作业购买量别离同比增加62.6%、61.1%,但这些职业首要购买的是外资品牌机器人,国产品牌商场占有率很低。不过,国产机器人的使用现已触及国民经济39个职业大类110个职业中类,这说明了我国关于机器人工业具有较强的商场需求。

现在,轿车职业仍然是机器人商场规划增加的首要奉献者,要想使该商场坚持杰出的展开势头有必要持续拓展其使用范畴,争夺让更多的中小型企业和职业都能用得上、用得起。

 

2 、机会与应战并存

当下,机器人的展开趋势不只限于工业制作范畴,经过与人工智能、物联网、大数据等技能相结合,早已使其进入到艺术、文学等各个职业。专家们以为,机器人现已进入了2.0年代,其间最重要的标志是,衡量其功能的方针已由曩昔的设备速度、精度、负载和可靠性转变为机器人是否具有自主决议计划才能、运动和交互才能。新功能也对企业的技能研制才能提出了更高要求。

关于机器人与人工智能的深度交融,科大讯飞股份有限公司董事长刘庆峰表明,现在的机器人经过海量数据学习,翻译、下棋等技能可以超越90%的专业人士,但自主推理才能却连6岁的孩子都不如。第三次人工智能浪潮的中心是使用根据深度神经网络为代表的更多新算法,让机器具有了解、考虑、学习和决议计划的才能,以便支撑机器人更好更快地进入社会日子的各个方面。

尽管我国机器人工业得到了快速展开,但仍面对许多应战。苗圩以为,我国应在中心技能、使用范畴、法令法规系统等方面持续获得打破。而麦肯锡全球资深董事合伙人卡雷尔艾露特则以为,我国机器人企业面对的首要应战是产品多会集在低端商场,出产较杂乱机器人的水平仍待前进。此外,我国只持有不到1%的工业机器人专利,该范畴的知识产权相对匮乏。

 

3 、构建全球工业协作生态

跟着全球化进程的加速,任何一个国家、任何一个职业面对的应战都不或许“独善其身”,打造契合互利共赢理念的全球生态链已成为整个机器人职业的广泛一致。我国坚持在敞开环境下推动机器人工业展开,欢迎各国出资和展开多种形式协作,同享展开机会、共挑展开重担,携手并进,打造全球协同立异的新系统,构建全球工业协作的新生态,创始全球使用深化的新格局,为全球经济增加、人类文明前进作出活跃奉献。

人工智能的未来需求更大的敞开与协作,一方面,“人工智能bravo+机器人”需求掌握着专业知识的各路创业者和科学家进行严密协作;另一方面,除了源头技能的立异协作,各国还应就道德、人文和法令等相关系统多沟通,构架愈加健全的社会保障系统和法令系统。别的,在构建杰出外部展开环境的一起,机器人关于环境的自主适应性,即“柔性智能”也需求进一步前进。

期望在不久的未来,先进、充溢科技感的智能机器人将走入千家万户,为群众的日子带来更多的智能和便当。




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北京大学情感智能机器人试验室(Laboratory for Affective Intelligent Robotics, LAIR)成立于2017年,以赋予机器人真实的智能和情感为展开方针。LAIR 坐落北京大学校本部的试验室重视学术研讨,坐落北京大学信息技能高级研讨院(杭州)的试验室重视科技开发。

因为人类的沟通和社会交往总是包括情感要素,因而LAIR致力于使机器人可以与人们进行含有情感的互动,使机器人可以辨认人类情感,可以将自己的情感状况传达给人,更可以正面影响人的心情,使机器人可以像人相同了解与体现。

咱们信任,在未来的日子中,情感智能机器人将不可或缺,在家庭、安全、教育、商业、健康等范畴中都将发挥重要的效果。


END




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